【关于本主题】
应用场景 | 本次讲解的装置使用到电机、同步带、直线导轨这些常见部件 |
课题 | 把传送方式由水平传送变为垂直传送，传送重量不变，现有电机可以吗？ |
失败案例 | 新手设计师小王认为，增加减速比以增加输出轴的转矩，电机就可以带动。 |
【确认要点】
传送速度下降的原因是，增大减速比导致减速机输出轴侧的转速下降。
需要确认的事项有6点。
l 确认负载转矩
电机工作中从启动到停止所消耗的一定转矩
负载转矩公式（使用带轮时）如下：
l 确认转动惯量
电机开始转动直至等速运转期间的转动阻力以及从等速运转到停止期间的停转阻力
转动惯量的公式如下：
l 确认启动转矩
电机启动以及转速上升时加速所必需的转矩
启动转矩公式如下：
l 确认传送速度
传送工件时单位时间内工件位置的变化量
传送速度公式（使用带轮时）如下：
l 确认转速
电机旋转时的单位时间速度
转速公式（使用带轮时）如下：
l 选择电机
根据启动转矩选择合适的电机
【本次收获】
1．使用减速机虽然可以增加转矩，但减速机输出轴侧的转速下降，从而导致传送速度下降。
2．如果在不改变输送速度的情况下增加减速比，则由于所需转速增加，因此需要确认所需转速是否低于电机的额定转速。
